مهندسی صنایع

نام دستگاه: FMS Cell-CIM Cell2
شركت سازنده: GUNT- آلمان
اين دستگاه يك سيستم آموزشي است كه كليه كاركردها و امكانات يك سلول توليدي اتوماتيك را در مقياس آزمايشگاهي به همراه دارد و فرايندهاي پايه مانند جابجايي، توليد و كنترل را در يك سلول توليدي به نمايش مي گذارد. كل فرايندهاي دستگاه از طريق يك دستگاه PLC كنترل و نظارت مي شود و همچنين امكان برنامه نويسي با برنامه هاي كاربردي پيشرفته مانند برنامه نويسي دستگاه PLC، ماشينهاي CNC و برنامه نويسي روبات را دارد. ازبخشهاي مهم دستگاه مي‌توان به اجزاي زير اشاره كرد:

• كنترل كنندة منطقي برنامه‌پذير (PLC): وظيفة ارسال و دريافت پيام از بخشهاي مختلف دستگاه را برعهده‌داشته و با توجه به برنامة نوشته شده براي آن و پيامهاي دريافتي از اجزاي ذيل كار كنترل خط را برعهده دارد.
• روبات (Robot): وظيفة‌ جابجايي قطعه و انتقال آن از يك ايستگاه كاري به ايستگاه ديگر را برعهده دارد. كنترل روبات از طريق دستي و برنامه‌نويسي كامپيوتري امكان‌پذير است.
• ماشين تراش (Turning Machine): نمونه‌اي از يك ماشين تراش واقعي در ابعاد كوچك كه با توجه به برنامة نوشته شده توسط كاربر، فعاليت لازم را روي قطعه انجام خواهد داد.
• ماشين فرز (Milling Machine): نمونه‌اي از يك ماشين فرز واقعي در ابعاد كوچك كه با توجه به برنامة نوشته شده توسط كاربر، فعاليت لازم را روي قطعه انجام خواهد داد.
• ايستگاه بازرسي قطعه (Parts Inspection Station): با استفاده از سنسور تعبيه شده در آن ابعاد قطعة ماشين‌كاري شده را با ابعاد درنظرگرفته شده مقايسه و با توجه به برنامه تصميم‌گيري مي‌كند.
• 

نام روبات:RV-E3J Movemaster Super Robot
شركت سازنده: Mitsubishi- ژاپن
روبات RV-E3J با 5 درجه آزادي و سطح عملكرد قابل قبول يكي ديگر از دستگاههاي آزمايشگاه روباتيك و اتوماسيون است. اين دستگاه در مقايسه با رباتهاي صنعتي از نظر سرعت بسيار قابل توجه بوده و برآيند سرعت آن 3500 ميلي متر در ثانيه و تكرارپذيري آن+/-0.04mm است. اين به آن معناست كه حوزه وسيعي از كاربردهاي صنعتي در دنياي واقعي را مي تواند پوشش دهد. همچنين دقت عملكرد دستگاه با استفاده از يك ريزپردازنده 32 بيتي و يك تقويت كننده servo با عملكرد عالي، 2 تا 3 برابر بهبود يافته است. اين سيستم با استفاده از servo موتورهاي AC، برخي مشكلات ناشي از استفاده از موتورهاي DC را حذف كرده است. نگهداري آن آسان و قابليت اطمينان آن خوب است.

نرم افزارهای آزمایشگاه:

• GUNT CNC Turning IA 520 control and programming software
• GUNT CNC Milling IA 520 control and programming software
• PLC Programming Moeller Sucosoft S40 ver.5.00 & 5.02
• PROFIBUS-FMS/DP System Software
• COSIROP ver.1.6 & 1.7 -Mitsubishi Robot control programming
• Matlab 2008
• SolidWorks 2007