متن کامل خبر


 
جلسه دفاع از پایان‌نامه: مصطفی جهان‌کهن، گروه مهندسی کنترل

خلاصه خبر:

  • عنوان: ایجاد بستری مناسب جهت شبیه‌سازی همزمان سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه
  • ارائه‌کننده: مصطفی جهان‌کهن
  • استاد راهنما: دکتر محمدتقی حمیدی بهشنی
  • استاد ناظر خارجی: دکتر حمید خالوزاده (دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی)
  • استاد ناظر داخلی: دکتر سجاد ازگلی
  • استاد مشاور: دکتر بهزاد اکبری
  • مکان: دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر،کلاس 6/08
  • تاریخ: 1394/11/21
  • ساعت: 8-10

چکیده
در این نوشتار، ابتدا با ارائه‌ی مقدمه‌ای درباره سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه، اهمیت این دسته از سیستم‌های کنترل را نشان داده‌ایم، سپس اثرات ناشی از حضور شبکه در سیستم‌های کنترل را که مهمترین آنها تأخیر ایجاد شده در کانال‌های مستقیم و پسخور است را معرفی کرده‌ایم. از آنجا که سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه از دو بخشِ کنترل و شبکه تشکیل شده‌اند، برای ارزیابی اینکه آیا کنترل‌کننده طراحی شده به درستی اثرات تأخیر را جبران می‌کند یا نه، باید از دو شبیه‌ساز به طور همزمان استفاده شود، یکی برای شبیه‌سازی بخش کنترل و دیگری برای شبیه‌سازی بخش شبکه. در ادامه شبیه‌سازهای ارائه شده برای سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه را به همراه مزایا و معایب آنها مورد مطالعه قرار داده و نشان می‌دهیم که PiccSIM نسبت به سایر شبیه‌سازها برای سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه مناسبتر می‌باشد. در مرحله بعد، PiccSIM را معرفی خواهیم کرد که از دو شبیه‌ساز سیمولینک برای بخش کنترل و ns-2 برای شبیه‌سازی بخش شبکه استفاده می‌کند، PiccSIM یک بسته نرم‌افزاری متن‌باز است که فایل آموزشی مناسبی برای نصب و راه‌اندازی آن ارائه نشده است، در این پایان‌نامه به صورت گام به گام نحوه نصب و راه‌اندازی آن توضیح داده شده است، طوریکه دانشجویانی که قصد شبیه‌سازی NCS را دارند با استفاده از این آموزش قادر خواهند بود براحتی آن را نصب و راه‌اندازی کنند، چون این بسته نرم‌افزاری متن باز است در مراحل نصب آن خطاهای متعددی وجود داشته که همه آنها برطرف شده‌اند. در آخر، با استفاده از دو مثال کاملاً تشریحی نحوه استفاده از شبیه‌ساز PiccSIM برای شبیه-سازی همزمان سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه را ارائه خواهیم داد. همچنین برای آنالیز فایل ردیابی مستخرج از ns-2 و درنتیجه تحلیل پارامترهای شبکه، نرم‌افزار trgraphs به همراه نحوه استفاده از آن را ارائه خواهیم داد.
کلمات کلیدی
سیستم‌های کنترل تحت شبکه (NCS)، تأخیر، شبیه‌ساز همزمان، PiccSim

19 بهمن 1394 / تعداد نمایش : 1165