[ Print ]  [ Close ]

http://www.modares.ac.ir/index.jsp?siteid=11&pageid=28293&newsview=1539   , 1403/02/23

جلسه دفاع از پایان‌نامه: سینا شمشیری، گروه مهندسی کنترل



  • عنوان: طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم های آشفته تکین استاندارد و غیراستاندارد ناپایدار


  • ارائه‌کننده: سینا شمشیری


  • استاد راهنما: جناب آقای دکتر بهشتی


  • استاد ناظر خارجی: جناب آقای دکتر جاهد مطلق (دانشگاه: علم و صنعت)


  • استاد ناظر داخلی: جناب آقای دکتر ازگلی


  • استاد مشاور: جناب آقای دکتر مؤمنی


  • مکان: آزمایشگاه کنترل هوشمند


  • تاریخ: 1394/12/24


  • ساعت: 13:30



چکیده

در این پایان‌نامه برای سیستم‌های آشفته تکین خطی و ثابت با زمان، کنترلر تطبیقی طراحی می‌شود. برخلاف سایر روش‌های موجود، در این پژوهش کنترلر تطبیقی برای سیستم‌های آشفته تکین غیراستاندارد نیز بررسی شده و به انجام رسیده است. روش‌های مشابه برای سیستم‌هایی که زیرسیستم تند پایدار دارند انجام شده است اما در اینجا برای سیستم‌های آشفته تکین (استاندارد و غیراستاندارد) با زیرسیستم تند ناپایدار نیز کنترلر تطبیقی پیاده‌سازی می‌شود. در مرحلة بعدی برای سیستم‌های آشفته تکینی که حالت‌های آنها در دسترس نیست (چه سیستم استاندارد باشد چه غیراستاندارد) کنترلر تطبیقی بررسی و سپس پیاده‌سازی می‌شود که در پژوهش‌های مشابه تا کنون چنین کاری انجام نشده است.

کلمات کلیدی

11:11 - دوشنبه 17 اسفند 1394    /    شماره خبر : 1539    /    تعداد نمايش خبر : 4470