دانشکده کشاورزي در سال 1361 طي حکمي از طرف ستاد انقلاب فرهنگي توسط آقاي دکتر تيمور توکلي تأسيس گرديد.
مکان استقرار اوليه اين دانشکده در دانشکده اقتصاد دانشگاه شهيد دکتر بهشتي بود، اين دانشکده در سال 1362 در دوازده رشته کشاورزي (آبیاری و زهکشی، اصلاح نباتات، اقتصاد کشاورزی، باغبانی، بیماری شناسی گیاهی، تاسیسات آبیاری، ترویج و آموزش کشاورزی، حشره شناسی کشاورزی، خاکشناسی، دامپروری، زراعت و مکانیک کاشینهای کشاورزی) و شش رشته منابع طبيعي به تربيت دانشجو پرداخت.
در سال 1363 به محل فعلي دانشگاه تربيت مدرس در دانشکده علوم انسانی مستقر و تمامي رشتههاي آن فعال گرديد.
در سال 1372 به محل فعلي دانشکده (کیلومتر 17 اتوبان تهران کرج) منتقل شد. درحال حاضر اين دانشکده داراي حدود 40 هکتار زمين، 5 هکتار مزارع اصلاح شده، 24520 متر مربع بنا (ساختمان) ، استخر، باشگاه ورزشی، خوابگاههای دانشجویی و در حال ساخت خوابگاه دانشجويي و داراي مجوز ساخت 14000 متر مربع بنا ميباشد.
هيأت رئيسه دانشكده شامل :
رئيس دانشکده: دکترابراهیم پور جم
معاون آموزشي: دكتر كاظم ارزاني
معاون پژوهشي: دکتر شعبان رحیمی
معاون اداري و مالي: دکتر احمد معینی